למידה בהקשר
היכולת של מודל גדול מודרך מראש להתאים את התנהגותו למשימות חדשות על בסיס כמה דוגמאות המסופקות בהנחיה הקלט, ללא עדכון משקלי מודל. ברובוטיקה, למידה בהקשר מאפשרת למודלי VLA לבצע משימות מניפולציה חדשות כאשר מוצגות כמה מסגרות הדגמה כהקשר. זה מקביל לאופן שבו מודלים בסגנון GPT מטפלים במשימות טקסט few-shot.







