חזרה לGlossary
זיהוי מערכת
התהליך של הערכת הפרמטרים הפיזיים של רובוט אמיתי או סביבה (מסות, מקדמי חיכוך, שיכוך מפרקים, קשיחות מגע) כדי לשפר את נאמנות הסימולציה. זיהוי מערכת מדויק מצמצם את הפער בין סימולציה לעולם אמיתי. שיטות כוללות התאמת ריבועים קטנים לטרקטוריות מוקלטות, אופטימיזציה בייסיאנית וזיהוי מבוסס רשת נוירונית.