חזרה לGlossary

רובוט ארבע-רגלי

LocomotionHardware

רובוט הליכה בעל ארבע רגליים, לעתים קרובות בהשראת מורפולוגיה של כלב או חתול. רובוטים ארבע-רגליים מאזנים יציבות (יכולים לשמור על איזון סטטי) עם זריזות (הליכות דינמיות כמו trotting ו-bounding). ה-Unitree Go2, Spot של Boston Dynamics, ANYmal, ו-MIT Mini Cheetah הם דוגמאות בולטות. רובוטים ארבע-רגליים משמשים לבדיקה, מעקב, חציית שטח קשה, וכפלטפורמות מחקר להנעה.

Related terms