חזרה לGlossary
פלטפורמת DK1
ערכת פיתוח מניפולציה דו-ידית של Robotics Center of Silicon Valley, המורכבת משתי זרועות רובוט עם יכולות טלאופרציה משולבות. DK1 מעוצבת לאיסוף נתוני הדגמה באיכות גבוהה לחקר למידת רובוטים. היא תומכת במודליות טלאופרציה מרובות ורושמת נתוני מצלמה מרובה מסונכרנת, proprioceptive, ונתוני פעולה.