חזרה לGlossary
פילוח סמנטי
סיווג כל פיקסל בתמונה לקבוצה מוגדרת מראש של קטגוריות (רצפה, שולחן, עצם, רובוט). פילוח סמנטי מספק הבנת סצנה צפופה לניווט רובוטי (זיהוי משטח נסיע) ומניפולציה (הפרדת עצמים מרקע). ארכיטקטורות כוללות U-Net, DeepLab, ו-SegFormer.