הפשטה זמנית
ייצוג והנמקה בסקלות זמן מרובות — המאפשרות תכנון אופק ארוך על ידי הפשטת פרטים ברמה נמוכה. מסגרת ה-options (semi-MDPs עם תת-מדיניות ותנאי סיום) היא המסגרת הפורמלית להפשטה זמנית ב-RL. הפשטה זמנית מאפשרת הקצאת קרדיט יעילה על פני צעדי זמן רבים במשימות מניפולציה בעלות אופק ארוך.







