חזרה לGlossary
הערכה חסינה
שיטות הערכה סטטיסטית שאינן רגישות לחריגים בנתונים. ברובוטיקה, מדידות חיישנים מכילות לעתים קרובות חריגים (השתקפויות LiDAR כוזבות, התאמות תכונות שגויות). משערים חסינים (RANSAC, M-estimators כמו Huber או Cauchy, שיטת Graduated Non-Convexity) מורידים משקל או מחריגים חריגים מהערכת מצב.