חזרה לGlossary
הליכה
לוקומוציה של רגליים עם לפחות רגל אחת תמיד במגע עם הקרקע (ללא שלב טיסה). הליכה יציבה סטטית במהירות נמוכה ובקרה דינמית במהירות גבוהה יותר. הליכה דומה לאדם משתמשת בדגם מטוטלת הפוכה לתנועת CoM. הליכה דו-רגלית היא מצב הלוקומוציה העיקרי לרובוטים הומנואידיים שנועדו לפעול בסביבות אנושיות.