חזרה לGlossary
בקרה בזמן אמת
מערכות בקרה שחייבות לעמוד בלוחות זמנים קפדניים לכל איטרציה של לולאת בקרה. בתחום הרובוטיקה, לולאות בקרה בקצב סרוו פועלות ב-1 kHz (תקופה של 1ms); מתכננני מסלול ב-100–500 Hz. אי עמידה בלוח זמנים יכולה לגרום לחוסר יציבות או התנהגות לא בטוחה. מערכות הפעלה בזמן אמת (RT-PREEMPT Linux, VxWorks) וחומרת בקרה ייעודית (EtherCAT) מבטיחות תזמון דטרמיניסטי.