חזרה לGlossary
כיוונון עדין
התאמת מודל מאומן מראש לאל משימה ספציפית בהמשך הדרכה על נתונים ספציפיים למשימה, בדרך כלל בקצב למידה נמוך יותר. בלימוד רובוטי, כיוונון עדין של מקודד ויזואלי מאומן מראש או VLA על נתוני הדגמה רובוטיים הוא הגישה הסטנדרטית להעברת למידה. כיוונון עדין מלא מעדכן את כל הפרמטרים; שיטות יעילות בפרמטרים (LoRA, adapters) מעדכנות רק תת-קבוצה.