חזרה לGlossary
RViz
כלי הוויזואליזציה התלת-ממדית של ROS, המשמש להצגת מודלים של רובוט, נתוני חיישן (ענני נקודות, סריקות לייזר, תמונות מצלמה), מסגרות TF, נתיבים, סמנים וסמנים אינטראקטיביים. RViz הוא כלי הניפוי והניטור הראשוני עבור מערכות רובוט מבוססות ROS. RViz2 היא גרסת ROS 2.