חזרה לGlossary
סגירת צורה
תכונת תפיסה גיאומטרית שבה תנועת האובייקט מוגבלת לחלוטין על ידי הגיאומטריה של המגע בלבד, ללא צורך בכוחות חיכוך. תפיסה סגורה בצורה שומרת על האובייקט בתצורה קבועה אפילו עם מגעים חסרי חיכוך. היא דורשת מגעים מכיוונים מרובים. סגירת כוח היא דרישה חלשה יותר (מגעים בעלי חיכוך יכולים להתנגד לרנצים).