חזרה לGlossary
תפיסה דינמית
תפיסת עצם נע, המחייבת את הרובוט לחזות את מסלול העצם, לתכנן תנוחת תפיסה על המסלול החזוי, ולהיתקל בו בעיתוי מדויק. תפיסה דינמית מרחיבה pick-and-place למטרות נעות (פריטים על סרט מסוע, עצמים מושלכים) ודורשת שילוב הדוק של תפיסה, חיזוי ותכנון תנועה.