חזרה לGlossary
SayCan
מסגרת של Google המעגנת חשיבה של מודל שפה גדול (LLM) ביכולות פיזיות של רובוט. ה-LLM מציע פעולות מועמדות על בסיס הוראה בשפה טבעית, ופונקציות ערך (מאומנות דרך RL) מדרגות את ההסתברות להצלחה של הרובוט בכל פעולה. SayCan משלב תכנון משימות של LLM עם עיגון פיזי כדי לאפשר ביצוע משימות בטווח ארוך.