חזרה לGlossary
זרימה אופטית
התנועה הנראית של עוצמות פיקסלים בין מסגרות וידאו עוקבות, הנגרמת מתנועה יחסית בין המצלמה והסצנה. זרימה אופטית דלילה (Lucas-Kanade) עוקבת אחר קבוצת נקודות תכונה; זרימה אופטית צפופה (RAFT) מעריכה מהירויות לכל פיקסל. ברובוטיקה, זרימה אופטית משמשת להערכת ego-motion, עקיבה אחר עצמים, וגילוי מכשולים דינמיים.