חזרה לGlossary
מדיניות מוגברת בכלים
מדיניות רובוט שיכולה לבחור ולהשתמש בכלים (מברג, כף, מברשת) מערכת כלים כדי להשלים משימות שחורגות מיכולת האחיזה הגרידה. מדיניות מוגברת בכלים דורשת הבנת affordances של כלים (מה כל כלי עושה), אחיזת כלים, והחלפה בין כלים באמצע משימה. LLMs ו-VLMs משמשים לבחירת כלים על בסיס דרישות המשימה.