חזרה לGlossary
רשת תפוסה
רשת דו-ממדית או תלת-ממדית שבה כל תא מאחסן את ההסתברות שהוא תפוס על ידי מכשול. רשתות תפוסה הן ייצוג המפה הסטנדרטי לניווט רובוט נייד. הן מעודכנות בהדרגה מתוך מדידות LiDAR, מצלמת עומק, או סונאר באמצעות עדכונים בייסיאניים. רזולוציה (גודל תא) משקללת בין נאמנות מפה לבין זיכרון וחישוב.