חזרה לGlossary
העברת סימולציה לעולם אמיתי
פריסת מדיניות המאומנת כולה בסימולציה על רובוט פיזי. הפער בין סימולציה למציאות (הבדלים בפיזיקה, רינדור ומודלי חיישנים) מגושר דרך רנדומיזציה של דומיין, זיהוי מערכת והתאמת דומיין. העברה סימולציה-למציאות היא הפרדיגמה הדומיננטית ללוקומוציה מבוססת RL וגובר עבור מניפולציה. ההצלחה תלויה בנאמנות הסימולציה ובאסטרטגיית הרנדומיזציה.