חזרה לGlossary
מגבלת Jerk
קצב השינוי המרבי המותר של תאוצה (נגזרת שלישית של מיקום). הגבלת jerk מייצרת פרופילי תנועה חלקים המפחיתים רעידות מכניות, בלאי במפעילים, והפרעה לעומסים. מחוללי מסלול מוגבלי jerk הם סטנדרט בבקרי רובוטים תעשייתיים וברובוטים שיתופיים שבהם תנועה חלקה משפרת גם בטיחות וגם דיוק.