חזרה לGlossary
חיישן כוח-מומנט (FT Sensor)
חיישן כוח-מומנט מודד את הרנץ בשישה צירים (שלוש כוחות Fx, Fy, Fz ושלושה מומנטים Tx, Ty, Tz) המופעלים על פרק כף היד או אפקטור הקצה של רובוט. חיישני FT חיוניים למשימות עשירות במגע והרכבה, שבהן בקרת מיקום טהורה עלולה להחמיץ מגעים או להפעיל כוח יתר. הם מאפשרים לולאות בקרת עכבה והנחה, זיהוי החלקה והתנגשות, ותשומות חושיות עשירות למדיניות למדה. חיישני FT בדיוק גבוה מ-ATI ו-Robotiq הם סטנדרט בחדרי מחקר; חיישנים מבוססי MEMS בעלות נמוכה הופכים להיות כל יותר בר-קיימא לפריסות ייצור. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →