חזרה לGlossary
בקרה חזויה מבוססת מודל
בקרה מבוססת מודל המשתמשת במודל דינמיקה למידה או אנליטי כדי לחזות מצבי מערכת עתידיים ולהנעת קלטי בקרה על פני אופק נסוג. MBPC משלבת את יעילות הנתונים של שיטות מבוססות מודל עם טיפול אילוצים של MPC. בלימוד רובוטי, מודלי דינמיקה של רשתות עצביות מאפשרים MBPC למניפולציה עשירה במגע ללא פונקציות תגמול מעוצבות ידנית.