חזרה לGlossary

למידת מפת תפוסה

Robot LearningVision3D

למידה לחיזוי מפות תפוסה תלת-ממדיות מתצפיות חיישנים, כדי לשחזר את המצב הנוכחי של הסצנה או לחזות מצבי סצנה עתידיים. חיזויי מפת תפוסה מפריים מצלמה יחיד (שנלמדו מנתונים מזוווגים של עומק) מאפשרים מניפולציה המודעת לתלת-ממד ללא מצלמות עומק. מעבדי מפת תפוסה הניתנים להבדלה מאפשרים אופטימיזציה מבוססת גרדיאנט.

Related terms