חזרה לGlossary
Unitree H1
רובוט הומנואידי בגודל מלא של Unitree בגובה 180 ס"מ ובמשקל 47 ק"ג, עם 19 DOF. ה-H1 מכוון ליישומים תעשייתיים ומסחריים הדורשים רובוטים בצורת אדם. הוא כולל מנועי מפרקים בצפיפות מומנט גבוהה ותומך בהרכבות ידיים זריזות שונות. ה-H1 שימש להדגמת תנועה הומנואידית ומניפולציה מאומנות RL.