חזרה לGlossary
תפיסה ציתית
תפיסה המבוצעת עם ציות מבוקר — הגריפר נוכח לכוחות קשר במקום להתנגד להם בקשיחות. תפיסה ציתית מפחיתה את הדיוק הנדרש של הערכת תנוחת תפיסה על ידי התאמה לשגיאות מיקום קטנות דרך ציות מכנית או בשליטה. היא חיוני לתפיסת עצמים שבירים ללא פגיעה בהם.