חזרה לGlossary
תמרון ללא-תפיסה
תמרון ללא-תפיסה מתייחס לתמרון של עצמים ללא תפיסתם — במקום זאת שימוש בדחיפה, גלגול, סיבוב, הפיכה, הטיה, או אסטרטגיות קשר אחרות המנצלות כוח משיכה וחיכוך משטח. לדוגמה, דחיפת קופסה על שולחן כדי למקם אותה, או דחיפה עדינה של יתד כדי להעמידו זקוף לפני תפיסתו. אסטרטגיות ללא-תפיסה יכולות להעביר עצמים לתצורות תפיסה, להעמיד מחדש פריטים גדולים מדי לתפיסה, או לעבוד בסצנות צפופות שבהן גישת תפיסה אינה אפשרית. תכנון פעולות ללא-תפיסה דורש מודלינג של מכניקת עצמים קוואזי-סטטית או דינמית ופיזיקת קשר, מה שהופך אותה לנושא מחקר פעיל בצומת של תמרון ותכנון תנועה. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →