חזרה לGlossary
תמרון בעל אוצר מילים פתוח
היכולת של רובוט לתמרן אובייקטים המצוינים על ידי תיאורים בשפה חופשית, אפילו אובייקטים שלא נראו במהלך הדרכה. תמרון בעל אוצר מילים פתוח משלב VLMs (לזיהוי אובייקטים מחקירות שפה) עם מדיניות תמרון. מודלים כמו CLIPort, VIMA ו-RT-2 מדגימים יכולות בעלות אוצר מילים פתוח על ידי הנחת שפה בתצפיות חזותיות.