תפיסה בלולאה פתוחה
ביצוע תפיסה בהתאם להערכת יציאה ראשונית בלבד ללא משוב חזותי או כוח במהלך ביצוע. תפיסה בלולאה פתוחה היא מהירה אך נכשלת כאשר האובייקט זז לאחר ההערכה הראשונית או כאשר דיוק המיקום אינו מספיק. זהו הגישה הבסיסית לבחירה מהירה ומקום בתעשייה שבה אובייקטים מוגבלים בחוזקה.







