חזרה לGlossary
MuJoCo
Multi-Joint dynamics with Contact — סימולטור פיזיקה מהיר ודיוק שפותח במקור על ידי Eman Todorov, כעת בקוד פתוח תחת DeepMind. MuJoCo הוא הסימולטור הסטנדרטי למחקר RL-based locomotion ותמרונים בגלל המהירות, היציבות, ודוגמנות ההתנגשות המדויקת שלו. הוא תומך בגידים, שרירים, ויצירות רכות. MuJoCo 3 מוסיף סימולציה batch מואצת GPU (MJX).