חזרה לGlossary
לימוד קצה-לקצה
הדרכת רשת נוירונית יחידה למיפוי ישיר מקלטי חיישנים גולמיים (תמונות, proprioception) לפעולות רובוט, ללא ייצוגים ביניים מעוצבים ביד או צינורות מודולריים. לימוד קצה-לקצה מונע את צוואר הבקבוק המידע של מערכות מודולריות אך דורש יותר נתוני הדרכה וקשה יותר לפירוש. מודלי VLA מייצגים את הגבול של לימוד רובוט קצה-לקצה.