חזרה לGlossary
טווח
טווח הוא המרחק המקסימלי מבסיס זרוע הרובוט לכל נקודה שאפקטור הקצה שלה יכול להגיע בתוך מרחב העבודה שלה. עבור זרוע סדרתית, הטווח המקסימלי שווה לסכום כל אורכי הקישורים. הטווח האפקטיבי בהפעלה קטן יותר — תוך התחשבות במגבלות מפרקים, הימנעות מהתנגשות עצמית, והצורך להתקרב לאובייקטים מכיוונים מרובים. הטווח קובע אילו פריסות תחנות עבודה והצבות אובייקטים אפשריות. בעת בחירת רובוטים לתפקיד, מהנדסים חייבים לאשר שמרחב העבודה הנדרש (כולל כל כיווני ההתקרבות לתפיסה) נמצא בתוך מעטפת הטווח הנגיש של הרובוט בדיוק מקביל. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →