חזרה לGlossary
Mobile Manipulation
שילוב של בסיס נייד (גלגלי, רגלי או מסלול) עם זרוע מניפולטור אחת או יותר לביצוע משימות הדורשות ניווט וגריפה. מניפולטורים ניידים יכולים להגיע למרחבי עבודה שזרועות בעלות בסיס קבוע לא יכולות להגיע אליהם. תיאום כל הגוף בין הבסיס לזרוע (או זרועות) הוא אתגר בקרה עיקרי. דוגמאות: Mobile ALOHA, Spot עם זרוע, Hello Robot Stretch.