חזרה לGlossary
העברה מעולם אמיתי לסימולציה
העברה מעולם אמיתי לסימולציה (המשלים של sim-to-real) כוללת בנייה או כיול של סימולציה כדי להתאים לעולם האמיתי כמו שניתן — בעצם בנייה של דיגיטלי טווין של תנאים אמיתיים. זה משמש להשמעה חוזרת של מקרי כשל אמיתיים בסימולציה, יצירת נתוני הדרכה סינתטיים נוספים התואמים למאפייני חיישנים אמיתיים, ובדיקת עדכוני מדיניות בבטחה לפני הפעלה. טכניקות כוללות שחזור סצנה פוטוגרמטרי, זיהוי פרמטרים פיזיקליים (זיהוי מערכת), ושיטות רינדור עצביות (NeRF, 3D Gaussian Splatting) כדי להתאים מראה מצלמה. צינורות real-to-sim מדויקים מקטינים בצורה דרמטית את מספר הניסויים הפיזיים הנדרשים לאיטרציה של מדיניות. ראה זאת בפועל: סביבות RL שלנו →