חזרה לGlossary
ViperX 300
זרוע רובוט 6-DOF של Trossen Robotics המבוססת על מנועי Dynamixel. ה-ViperX 300 משמש כזרוע עוקבת טלאופרציה במערכת ALOHA וכמניפולטור מחקר עצמאי. הוא מציע עומס שימושי בינוני (750g), תמיכת ROS וקינמטיקה פתוחה. המחיר הנוח שלו (~$5000) הופך אותו לפופולרי במחקר מניפולציה אקדמי.