חזרה לGlossary
Transporter Networks
ארכיטקטורת מניפולציה מבוססת ראייה הלומדת control policies של pick-and-place על ידי חיזוי התאמות צפופות של פיקסלים בין מיקומי מקור (pick) ליעד (place). Transporter Networks משתמשים ב-spatial attention כדי לגלות היכן לתפוס ובחיתוך צולב כדי לקבוע היכן להניח. הם חסכוניים מאוד בדגימות ויעילים למשימות סידור מדויקות.