חזרה לGlossary
Fieldbus
רשת תקשורת דיגיטלית להחלפת נתונים בזמן אמת בין בקרי רובוטים, כונני servo, מודולי I/O וחיישנים. EtherCAT (דומיננטי ברובוטים שיתופיים), PROFINET, DeviceNet ו-CANopen הם fieldbuses עיקריים. זמני מחזור fieldbus של 0.25–4ms מאפשרים סנכרון הדוק של לולאות servo רב-ציר.