רשת נוירונית שקולה
ארכיטקטורת רשת נוירונית שהיא שקולה לטרנספורמציות סימטריה ספציפיות (סיבובים, תרגומים, השתקפויות) — כאשר הקלט מתומרן, הפלט מתומרן בצורה צפויה. רשתות שקולות SE(3) לתמרון ענן נקודות תלת-ממדי ומדיניות שקולה לסיבוב משמשות בروביטיקה לשיפור יעילות הדגימה על ידי קידוד קשה של תכונות סימטריה.







