חזרה לGlossary
הליכה סטטית
דפוס לוקומוציה השומר על יציבות סטטית לאורך כל הדרך — ההקרנה של מרכז המסה נשארת בתוך מצולע התמיכה בכל עת. הליכה (עם לפחות שלוש רגליים תמיד במגע) יציבה סטטית. הליכות סטטיות דורשות אנרגיה יותר אך חזקות יותר להפרעות מאשר הליכות דינמיות. הן מתאימות לעבור בעלויות נמוכות בשטח קשה.