חזרה לGlossary
Structure from Motion
טכניקת פוטוגרמטריה המשחזרת מבנה סצנה תלת-ממדי ותנוחות מצלמה מקבוצה של תמונות דו-ממדיות עם מיקומי מצלמה ידועים או לא ידועים. צינורות SfM: זיהוי תכונות (SIFT/ORB), התאמת תכונות בין תמונות, הערכת תנוחות מצלמה (PnP, מטריצה חיונית), טריאנגולציה של נקודות תלת-ממדיות, וחידוד דרך התאמת צרור. COLMAP הוא כלי SfM סטנדרטי לעבודה לא מקוונת.