חזרה לGlossary
שרת חזותי
שרת חזותי משתמש בחוזר מידע מצלמה בבקר לולאה סגורה כדי להנחות רובוט לעבר מטרה המוגדרת בחלל תמונה (Image-Based Visual Servoing, IBVS) או בחלל 3D המוערך מתמונות (Position-Based Visual Servoing, PBVS). ב-IBVS, הבקר ממזער את השגיאה בין תכונות תמונה שזוהו (keypoints, תיבות תחום של אובייקט) למיקומיהם הרצויים במישור התמונה, ללא חישוב מפורש של פוזות 3D. שרת חזותי הוא אטרקטיבי מכיוון שהוא מפצה ישירות על שגיאות כיול והטיה מצלמה-רובוט. גרסאות למידה עמוקה מודרניות מאמנות רשתות עצביות לפלט פקודות מהירות שרת ישירות מתמונות גולמיות, המאפשרות יישור חזק לאובייקטים חדשים. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →