הַגדָרָה
מדיניות הדיפוזיה מיישמת מודלים הסתברותיים של דיפוזיה (DDPMs) ליצירת פעולה. במקום לחזות פעולה בודדת, המודל משדר באופן איטרטיבי מדגם אקראי למסלול פעולה. זה מאפשר ללכוד הפצות מולטי-מודאליות על התנהגויות אפשריות - קריטי למניפולציה עשירה במגעים כאשר קיימות אסטרטגיות תקפות מרובות. מדיניות הדיפוזיה הראתה תוצאות חזקות במשימות דו-ידניות, שימוש בכלים וקיפול בד. הוא פועל בדרך כלל על נתחי פעולה (רצפים של 8-32 פעולות עתידיות) במקום תחזיות של צעד אחד.
למה זה חשוב עבור צוותי רובוט
הבנת מדיניות הדיפוזיה חיונית לצוותים הבונים מערכות רובוטים בעולם האמיתי. בין אם אתה אוסף נתוני הדגמה, מדיניות הדרכה בסימולציה או פריסה בייצור, הרעיון הזה משפיע ישירות על זרימת העבודה ועיצוב המערכת שלך.