חזרה לGlossary
ROS Bag
פורמט קובץ להקלטה והשמעה של נתוני נושאי ROS. ROS bags תופסים הודעות בעלות חותמת זמן מכל קבוצת נושאים (נתוני חיישנים, פקודות בקרה, הערכות מצב) לניתוח לא מקוון, ניפוי שגיאות ויצירת מערכות נתונים. ROS 2 משתמש בפורמט .mcap (rosbag2). מערכות נתונים גדולות מפריסות רובוטים מאוחסנות לעתים קרובות כ-ROS bags.