חזרה לGlossary
בקרה פונקציונלית חזויה
ניסוח MPC מפושט המשתמש בגישת אופק התאמה ופונקציות בסיס שנקבעו מראש לטרקטוריית הבקרה. PFC מספקת טיפול בהגבלות דומה ל-MPC והתנהגות חזויה עם עלות חישובית הרבה יותר נמוכה, המאפשרת יישום בזמן אמת על חומרה איטית יותר. היא יושמה על עקיבה אחר טרקטוריה של רובוטים תעשייתיים ובקרת תהליכים.