חזרה לGlossary
פער הגלום
הירידה בביצועים בעת העברת control policies בין רובוטים בעלי מורפולוגיות, קינמטיקה או מרחבי פעולה שונים. Control policies המאומנות על ALOHA עלולות שלא להעביר ל-Franka מכיוון שתצורות ה-joints, ה-DOF וחבילות החיישנים שונות. גישור על פער הגלום דורש: ייצוגים בלתי תלויים בגלום, נורמליזציה של מרחב הפעולה, ו-co-training חוצה גלומים.