תיקון
הפוך זוגות תמונות סטריאו כך שקווי אפיפולריים תואמים הופכים להיות אופקיים ובאותו קואורדינטת פיקסל אנכית. לאחר תיקון, התאמה סטריאו מצטמצמת לחיפוש אופקי חד-ממדי. תיקון משתמש במטריצה הבסיסית המחושבת מכיול. רוב צינורות ראיית סטריאו מתקנים תמונות לפני חישוב דיספריטי.







