חזרה לGlossary
התאוששות מכשל
היכולת של מערכת רובוט לגלות כשלים (אובייקטים שנפלו, תפיסות שהחמיצו, התנגשויות, תקלות חיישנים) ולבצע אסטרטגיות התאוששות כדי להמשיך בביצוע המשימה. התאוששות מכשל היא חיוני לפעולה אוטונומית — רובוט שלא יכול להתאושש מטעויות דורש פיקוח אנושי קבוע. גישות כוללות תכנון מחדש, מדיניות ניסיון חוזר והתנהגויות fallback מופעלות-אנומליה.