חזרה לGlossary
רובוט רך
רובוט עשוי בעיקר מחומרים תואמים וניתנים לעיוות (סיליקונים, הידרוג'לים, טקסטיל) ולא מקישורים וקישורים קשיחים. רובוטים רכים יכולים לאינטראקציה בטוחה עם בני אדם, להתאים למשטחים לא סדירים, ולהידחק דרך פתחים צרים. שיטות הנעה כוללות פנאומטית, מונעת בכבלים, פולימרים אלקטרואקטיביים, וסגסוגות זיכרון צורה. רובוטיקה רכה היא חזית מחקר פעילה.