יעילות דגימה
כמות הנתונים (אינטראקציות סביבה, הדגמות או דגימות הדרכה) הנדרשות להשגת רמה מסוימת של ביצועים. אלגוריתמים יעילים בדגימה לומדים מהר יותר מנתונים פחות. ברובוטיקה, יעילות דגימה קריטית מכיוון שאיסוף נתונים בעולם האמיתי יקר וקטן. RL לא מקוון, RL מבוסס מודל, הגברת נתונים והדרכה מוקדמת כולם משפרים את יעילות הדגימה.







