חזרה לGlossary
לימוד אילוצים
לימוד אילוצי משימה (אילוצים גיאומטריים, אילוצי מגע, אילוצי בטיחות) מהדגמות, במקום לציין אותם ידנית. רובוט לומד שה'כוס חייבת להישאר זקופה' מהדגמות שבהן כוסות תמיד נשמרות זקופות. אילוצים שנלמדו יכולים להיות מאולצים במהלך ביצוע אוטונומי דרך אופטימיזציה מאולצת.