חזרה לGlossary
מודל דיפוזיה
מודל גנרטיבי שלומד להפוך תהליך הוספת רעש הדרגתי: האימון מוסיף רעש גאוסי לנתונים על פני T שלבים, והמודל לומד להסיר רעש בכל שלב. דגימה יוצרת נתונים על ידי התחלה מרעש טהור והסרת רעש איטרטיבית. מודלי דיפוזיה מייצרים דגימות באיכות גבוהה ומגוונות וכונסו לייצור פעולות רובוט כ-Diffusion Policies.