חזרה לGlossary
זיהוי מקום
זיהוי מיקום שביקרו בו בעבר מנתוני חיישן נוכחיים, ללא הסתמכות על אודומטריה. זיהוי מקום חזותי משתמש בשליפת תמונות (NetVLAD, VLAD, DBoW2) או הטבעות שנלמדו; זיהוי מקום מבוסס LiDAR משתמש בתיאורי סריקה (Scan Context, OverlapNet). זיהוי מקום הוא החזית של סגירת לולאה ב-SLAM והבסיס של ריאלוקליזציה לאחר אובדן מעקב.